国开学习网《机器人技术及应用》形考任务3

形考任务3  
1.触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。  
2.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。  
9.机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。  
3.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。  
5.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。  
6.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。  
7.根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。  
8.工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。  
10.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。  
4.增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。  
11.机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。  
12.机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。  
13.ArduinoMega2560具有54路I/O口。  
17.Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。  
15.ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在ArduinoIDE的软件下运行。  
16.机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。  
17.Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。  
18.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。  
19.伺服控制系统由控制器、电机组成。  
13.Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。  
21.能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是（）。  
A.明暗觉传感器  
B.力觉传感器  
C.接触觉传感器  
22.水下机器人属于以下（）。  
A.工业机器人  
B.特种机器人  
C.腿式机器人  
D.球形机器人  
23.具有力觉的机器人传感器是（）。  
A.光敏阵列、CCD  
B.光电传感器  
C.应变片、导电橡胶  
D.光敏管、光电断续器  
24.能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（）。  
A.滑觉传感器  
B.位置觉传感器  
C.力觉传感器  
D.接触觉传感器  
25.能够确定对象位置，识别对象形态的是（）。  
A.明暗觉传感器  
B.位置觉传感器  
C.力觉传感器  
D.接触觉传感器  
26.以下属于机器人点—点运动的是（）。  
A.点焊  
B.喷漆?  
C.喷涂  
D.弧焊  
27.ArduinoDuemilanove具有（）路模拟I/O口。  
A.2  
B.4  
C.6  
D.8  
28.”byteB=8”属于（）数据类型。  
A.布尔类型  
B.字符型  
C.字节型  
D.整型  
29.”charA=58”属于（）数据类型。  
A.整型  
B.布尔类型  
C.字节型  
D.字符型  
30.下图是一款机械臂，其自由度是（）。  
{图}  
A.2  
B.3  
C.4  
D.5  
31.已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量，请选择出合适的传感器，并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理。  
31.当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些？  
32.分析注射针视觉检测系统的工作原理。  
34.设计一个arduino控制程序，读取两个电位器的角度，并将其角度之和作为舵机的输出角度，给出arduino程序。  
34.如何用Arduino进行机器人的控制系统设计？