2022年8月东北大学 《自动控制原理X》在线平时作业3

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3  
一、单选题(共25道试题共100分)  
1.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。  
A.是  
B.否  
2.振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。  
A.是  
B.否  
3.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（）  
A.是  
B.否  
4.调节时间越短，系统的快速性越好。  
A.是  
B.否  
5.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。  
A.是  
B.否  
6.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）  
A.是  
B.否  
7.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。  
A.是  
B.否  
8.{图}  
A.是  
B.否  
9.最大超调量反映了系统的平稳性。  
A.是  
B.否  
10.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。  
A.是  
B.否  
11.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。  
A.是  
B.否  
12.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。  
A.是  
B.否  
13.控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。  
A.是  
B.否  
14.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的  
A.持续振荡过程  
B.衰减振荡过程  
C.发散振荡过程  
D.等幅振荡过程  
15.振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。  
A.是  
B.否  
16.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（）。  
A.弱  
B.强  
17.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。（）  
A.是  
B.否  
18.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（）  
A.是  
B.否  
19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。  
A.是  
B.否  
20.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。  
A.是  
B.否  
21.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。  
A.是  
B.否  
22.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的  
A.连续系统  
B.恒值系统  
C.随动系统  
D.程序控制系统  
23.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（）  
A.是  
B.否  
24.在典型二阶系统中，当（）时，系统是不稳定的。  
{图}  
A.A  
B.B  
C.C  
D.D  
25.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分  
A.比较环节  
B.放大装置  
C.检测装置  
D.校正环节