2022年8月东北大学 《自动控制原理X》在线平时作业1

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1  
一、单选题(共25道试题共100分)  
1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。  
A.是  
B.否  
2.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。  
A.是  
B.否  
3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。  
A.是  
B.否  
4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的  
A.±2％或±4％  
B.±1％或±4％  
C.±1％或±5％  
D.±2％或±5％  
5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（）  
A.是  
B.否  
6.在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。  
A.是  
B.否  
7.单位抛物线函数的定义是（）  
{图}  
A.A  
B.B  
C.C  
D.D  
8.在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。  
A.是  
B.否  
9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。  
A.是  
B.否  
10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。  
A.弱  
B.强  
11.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的  
A.持续振荡过程  
B.衰减振荡过程  
C.发散振荡过程  
D.等幅振荡过程  
12.最大超调量反映了系统的平稳性。  
A.是  
B.否  
13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。  
A.是  
B.否  
14.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。  
A.输入信号  
B.输出信号  
C.反馈信号  
D.偏差信号  
15.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分  
A.比较环节  
B.放大装置  
C.检测装置  
D.校正环节  
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（）  
A.是  
B.否  
17.振荡次数反映了系统的平稳性。  
A.是  
B.否  
18.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（）  
A.是  
B.否  
19.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。  
A.是  
B.否  
20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。  
A.是  
B.否  
21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。  
A.是  
B.否  
22.振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。  
A.是  
B.否  
23.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。  
A.是  
B.否  
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。  
A.是  
B.否  
25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。  
A.是  
B.否