2022年8月东北大学 《计算机控制系统X》在线平时作业2

《计算机控制系统》在线平时作业2  
一、单选题(共5道试题共25分)  
1.二阶系统的超调量与_____？  
A.固有频率无关，阻尼比无关  
B.固有频率有关，阻尼比有关  
C.固有频率有关，阻尼比无关  
D.固有频率无关，阻尼比有关  
2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？  
A.数据采集  
B.数据转换  
C.计算机控制量  
D.输出控制信号  
3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？  
A.4通道  
B.6通道  
C.8通道  
D.16通道  
4.下列不属于计算机控制系统软件范畴？  
A.系统软件  
B.应用软件  
C.数据库  
D.数据信息转换  
5.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？  
A.0  
B.-90°  
C.-135°  
D.-180°  
二、判断题(共15道试题共75分)  
6.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。（）  
7.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（）  
8.计算机控制系统不需要考虑实时性。（）  
9.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（）  
10.A/D转换器经过采样、量化、编码等过程。（）  
11.间接程序设计是最容易实现的方法。（）  
12.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（）  
13.采样周期对采样效果影响比较大。（）  
14.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（）  
15.PID的参数寻优方法是指选择多组PID控制参数。（）  
16.脉冲过渡函数输出可以分解为两个阶跃函数之和。（）  
17.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。（）  
18.在工程大都采用一阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（）  
19.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。（）  
20.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律（）